Filho de Francisco Pereira Maduro, agricultor, nascido em Lisboa (Portugal), e de D. Laura Júlia, natural de Coimbra.

A família Maduro, em Itajubá, é constituída de nobres e empreendedores descendentes de imigrantes portugueses, que vieram engrandecer nossa cidade e nosso município com trabalho perseverante e a honradez e eficiência de profissionais competentes e progressistas. Entre esses distintos realizadores ora destacamos Antônio Pereira Maduro, casado em 20-10-1948 com D. Eunice Moreira de Carvalho Maduro.

Dedicou-se à mecânica, e nesse ofício prestou relevantes serviços a Itajubá. Foi íntimo amigo e o braço direito do espanhol madrileno José Royo, um dos pioneiros da montagem de oficina mecânica em Itajubá, especializada em consertos e restauração de automóveis. Antônio tomou-se o técnico de carros e máquinas de usinagem, conhecedor autorizado de todos os segredos da mecânica, conquistando a confiança de todos os proprietários de automóveis e caminhões.

De seu casamento com D. Eunice vieram-lhe os seguintes filhos: Edson Moreira Maduro (19-12-1949), casado em 28-10-1977 com D. Ilda Madalena. Está sendo Edson o continuador de seu pai, com oficina própria montada no bairro urbano de Nossa Senhora de Fátima, especializada em reparações de carros de passeio, caminhões, tratores e máquinas de terraplenagem; Jaques (27-01-1951), casado em 30-10-1976 com D. Miriam Fernandes; D. Laura Maria (08-10-1952), casada em 06-12-1975 com Manuel Alkmin Ribeiro; Adriano Maduro (10-07-1954), casado em 31-07-1976 com D. Aurora Raimunda; e D. Benedita Márcia (08-10-1955), casada em 09-09-1978 com Albertino Gabriel de Sales.

Esse nosso competente mecânico Antônio Pereira Maduro, que tão bons serviços prestou aos itajubenses no exercício de sua profissão, tinha uma irmã gêmea, D. Tereza Maduro, casada em 12-05-1962 com Gonçalo Lourenço da Silva.

Os Maduros se dedicaram à mecânica, mas houve outros que também cuidaram da agricultura, como Francisco Maduro, que se especializou em pomicultura, premiado na 1ª Exposição Agrícola de Frutas do gênero Citrus, realizada em julho de 1931 na sede da Associação Comercial e Industrial de Itajubá.

Dos imigrantes de nacionalidade portuguesa, que se estabeleceram em Itajubá, temos conhecimento de Francisco, Ângelo, Camilo, José e Simões, que assinavam Pereira Maduro.

Na Fábrica de Armas (ora Imbel) trabalhou um hábil mecânico de nome Geraldo Maduro. Os retratos aqui reproduzidos são de Antônio Pereira Maduro e de sua esposa D. Eunice Maduro.