Nasceu esse grande mestre do passado de Itajubá em João Pessoa, a histórica capital do Estado da Paraíba. Filho de João Américo Tavares de Mello e de D. Rosa Amélia Tavares de Mello. Era casado com D. Maria Benedita Pinto Tavares.

Nos arquivos paroquial de Nossa Senhora da Soledade foi encontrado assentamentos dos seguintes filhos: Cleanice, Rosa Amélia, Herberto (27-02-1937), casado, em 24-06-1961, com Robélia Matos de Sales Dias; Edilberto (12-06-1943), casado, em 25-06-1971, no Rio de Janeiro, com Lucy Leila de Azeredo Ferreira; Egberto Pinto Tavares (01-07-1948), casado, em 10-12-1971, com Ana Lúcia Ribeiro Miranda; Maria Elizabeth, casada, em 09-06-1973, com Feliciano Campos de Mello; e Lúcia de Fátima.

Nordestino pessoense de berço, mas sul-mineiro itajubense de coração, o Dr. Estácio Tavares de Mello durante muitos anos residiu em nossa cidade, aqui exercendo, com elevada competência e honradez, a profissão de dentista.

Destacou-se sobremaneira como professor de Geografia, no Colégio de Itajubá, então dirigido pelo Dr. Antônio Toledo. Com técnica própria e notável habilidade pedagógica, levava as classes a memorizar regiões, estados e países, com suas localizações, suas bacias fluviais, sua orografia, suas cidades, etc. à vista dos mapas, fazendo com que o aluno se conscientizasse do mundo guiando-se pela carta geográfica. Não admitia dissertação geográfica sem o mapa.

Foi um dos professores mais estimados e admirados do Colégio de Itajubá. Seu irmão, o Dr. Tito Américo Tavares de Mello, pernambucano, Engenheiro com a turma de 1928 na Efei (então IEMI), foi igualmente brilhante professor, também mestre de Geografia e de História do antigo Ginásio de Itajubá.

Dr. Estácio também foi professor da Escola de Farmácia e de Odontologia de Itajubá, Faculdade que teve a duração de apenas um lustro (1925-1930).

Foi ele Presidente fundador da Associação dos Dentistas de Itajubá, em 1955. E também foi um dos fundadores dos Cooperadores Salesianos.

Como suplente de Vereador, em 19-03-1957 tomou posse como Edil em substituição ao Dr. Vicente Sanches. Igualmente como suplente, em 10-09-1963 reassumiu o cargo de Vereador, em substituição de Murilo Mohallem.

Assim, prestou o Dr. Estácio Tavares de Mello também a sua cooperação à grandeza de Itajubá, emprestando à Câmara Municipal judiciosas orientações oriundas do civismo sadio e de sua admirável cultura e amor à nossa cidade.